Hoewel Moons Servo Motor veel wordt gebruikt in industriële automatisering, robotica en andere velden, heeft het nog steeds enkele eigen beperkingen en deze tekortkomingen kunnen de toepasbaarheid in specifieke scenario's beïnvloeden, voornamelijk weerspiegeld in de volgende aspecten:
I. Hogere kosten, beperkte economie
Moons Servo Motor heeft een complex productieproces (waarvoor zeer nauwkeurige rotoren, encoders, servo-schijven en andere kerncomponenten nodig zijn) en strikte vereisten voor materialen (zoals hoogwaardige permanente magneten, precisielagers) en de nauwkeurigheid van de assemblage, wat resulteert in de kosten ervan is veel hoger dan die van gewone asynchronische motoren of stappenmotoren.
De inkoopkosten van een enkele kleine tot middelgrote krachtens -servomotor (bijv. Onder 1 kW) zijn meestal 3-5 maal hoger dan die van een asynchrone motor van hetzelfde vermogen, en de totale kosten zijn zelfs hoger wanneer ze worden gecombineerd met een servomaandrijving;
Servosysteem met een hoog nauwkeurige (zoals uitgerust met meer dan 23- bitcoder, ondersteuning voor busbesturingsmodellen) Kosten kunnen meer dan 2 keer de gewone modellen bereiken, voor de low-nauwkeurige vereisten van eenvoudige transmissiescenario's (zoals gewone transportband), de economie is slecht.
Ten tweede, gevoelig voor het gebruik van de omgeving, hoge onderhoudseisen
Zwak aanpassingsvermogen
Moons Servo Motor Interne permanente magneten (zoals Neodymium Iron Boron Magnets) is gevoelig voor hoge temperaturen, langdurige bedrijfstemperatuur van meer dan 80 graden C kan leiden tot demagnetisatie van de magneten, waardoor het uitgangskoppel wordt verminderd; Als de temperatuur verandert (zoals van - 10 graad C -omgeving, begint plotseling), maar ook vanwege de interne componenten van de thermische expansie en samentrekking van de stress die wordt gegenereerd door de impact van de nauwkeurigheid van de encoder.
Vochtige, stoffige of corrosieve omgevingen kunnen leiden tot corrosie van de motorlagers en interferentie van encodenignaalsignaal, dus extra beschermende maatregelen (zoals IP65 beschermde behuizingen en afgesloten interfaces) zijn vereist, wat de kosten van de apparatuur en de moeilijkheidsgraad van onderhoud verhoogt.
Hoge onderhoudscomplexiteit
Foutproblemen oplossen van het servosysteem is gebaseerd op professionele kennis, bijvoorbeeld encodersignaalverlies, drive -alarm (overstroom, overspanning) en andere problemen, die foutcodes moeten lezen en parametercurves moeten analyseren via speciale software, wat moeilijk onafhankelijk te worden opgelost door gewone operatoren;
Vervanging van lagers, koolstofborstels (sommige borstelservomotoren) en andere slijtagedelen vereisen strikte controle over de installatienauwkeurigheid (zoals rotor concentriciteitsfout kleiner dan of gelijk aan 0. 02 mm), anders zal het de slijtage van de motor verergeren en de levensduur van de motor verkorten.
Ten derde is de laadcapaciteit beperkt en is het aanpassingsvermogen van zware laadscènes onvoldoende.
Hoewel de vermogensdichtheid (uitgangsvermogen per volume -eenheid) van servomotoren hoger is dan die van conventionele motoren, wordt het continue uitgangskoppel beperkt door de magnetische verzadigingskarakteristieken van het permanente magneetmateriaal en warmtedissipatiecapaciteit, en er is een bovengrens voor het continue uitgangskoppel:
Het continue koppel van conventionele servo-motoren (diameter kleiner dan of gelijk aan 100 mm) is meestal lager dan 50 nm, en als het wordt gebruikt om zware apparatuur aan te sturen (zoals de taille-gewricht van een grote robotarmarm, belasting groter dan of gelijk aan 500 kg), moet het worden uitgerust met een multi-stage reducer, die een transmissie-gap en energieverlies, aangetast om de controle-accogapie te beïnvloeden;
Zelfs als het een krachtige servomotor is (meer dan 5 kW), zullen het volume en het gewicht aanzienlijk toenemen (zoals het gewicht van de motor van 10 kW meer dan 30 kg), is niet geschikt voor de lichtgewicht vereisten van de grote vraag naar de scène (zoals collaboratieve robots, mobiele robots).
Ten vierde, sterke afhankelijkheid van het besturingssysteem
Servomotor kan niet onafhankelijk werken, moeten vertrouwen op de servomozing en de bovenste controller (zoals PLC, robotcontroller) van de coöperatieve controle:
De bestuurder moet realtime positie / snelheidsinstructies ontvangen en via de huidige lus, snelheidslus, positie lus gesloten-lus aanpassing (responscyclus is meestal kleiner dan of gelijk aan 1ms) om de uitvoerkrachten te garanderen, als het besturingssysteem vertraagt of interferentie (zoals elektromagnetische interferentie resulterend in verlies van signalen), kan de generator worden geïnduceerd "outs" outs "outs" "oscillatie" en andere problemen;
Verschillende merken van servo-motoren en -drijven
Samenvatting
De nadelen van servomotoren zijn in wezen gebonden aan hun kernkenmerken van "hoge precisie en hoge respons" -- om precieze controle te bereiken, complexe structuren en precisiecomponenten moeten worden gebruikt, wat resulteert in hogere kosten en verhoogde onderhoudsproblemen. In scenario's die hoge precisie en dynamische prestaties vereisen (bijv. Robotica, CNC -machine -tools), kunnen deze nadelen echter worden gecompenseerd door technische optimalisatie (bijvoorbeeld geïntegreerd ontwerp, intelligente algoritmen); Hoewel in scenario's met lage precisie, lage kosten en zware belastingen hun toepasbaarheid zorgvuldig moeten worden geëvalueerd.
Neem contact met ons op
📞 Telefoon:+86-8613116375959
📧 E-mail: 741097243@qq.com
🌐 Officiële website:https://www.automation-js.com/
