Moeten servo -motoren worden gekalibreerd vóór de werking?
Hallo, iedereen! Als een leverancier die gespecialiseerd is in de productie en foutopsporing vanservomotorS, ons wordt vaak gevraagd: "Kunnen servo -motoren direct na de installatie worden gebruikt? Moeten ze vóór de werking worden gekalibreerd?" Servo Motors fungeren als de "precieze stuurman" van apparatuur, verantwoordelijk voor het beheersen van snelheid, positie en koppel. Kalibratie is als "de cursus kalibreren" voor hen. Als het niet goed wordt gedaan, kan zelfs de meest precieze motor 'van koers varen'. Laten we vandaag bespreken of servo -motoren kalibratie nodig hebben vóór de werking en de details van de kalibratie.
Ten eerste, waarom is kalibratie nodig? Om ervoor te zorgen dat de "stuurman" de juiste richting kent
De kern van eenservomotor ligt in "precieze controle" en kalibratie zorgt ervoor dat de 'perceptie' en "actie" van de motor perfect zijn uitgelijnd, net zoals het kalibreren van de handen van een klok om ervoor te zorgen dat ze precies op de juiste tijd wijzen.
Het matchen van het "temperament" van de apparatuur:Verschillende apparatuur heeft verschillende vereisten voor motorresponssnelheid en koppeluitgang. Precisiemachine -tools vereisen bijvoorbeeld "langzaam en stabiel", terwijl het sorteren van robots "snel en wendbaar" vereisen. Kalibratie kan de parameters van de motor (zoals versterking en traagheidsverhouding) aanpassen om zich aan te passen aan het "temperament" van de apparatuur. Een bepaalde assemblagerobot ondervond "overschrijding" tijdens het opstarten vanwege een niet -gekalibreerde traagheidsverhouding, maar bereikte een soepele startup en werd afgesloten na kalibratie.
Ten tweede, in welke situaties is kalibratie verplicht? Negeer deze "signalen" niet
Niet allesservomotorS vereisen frequente kalibratie, maar kalibratie is verplicht in de volgende situaties:
1. Tijdens de eerste installatie:Net zoals een nieuw schip zeeproeven ondergaat voordat hij wordt gelanceerd, moet een servomotor worden gekalibreerd wanneer ze voor het eerst op apparatuur worden geïnstalleerd. Dit komt omdat installatieprocessen problemen kunnen introduceren zoals verkeerd uitgelijnde koppelingen of verkeerd uitgelijnde motor - tot - laadassen, en kalibratie elimineert deze "inherente fouten".
2. Wanneer abnormale werking optreedt:Als de motor problemen ondervindt, zoals het stotteren van het opstanden, onnauwkeurige positionering, abnormale ruis of overbelasting alarmen, kunnen deze worden veroorzaakt door parametermismatches of mechanische afwijkingen. Kalibratie lost deze problemen vaak op. Een servomotor in een verpakkingsmachine rapporteerde bijvoorbeeld vaak "overbelasting" -alarmen. Bij inspectie bleek dat de traagheid van de belasting was veranderd. Na het kalibreren van de traagheidsverhouding stopten de alarmen.
Ten derde, wat houdt kalibratie voornamelijk in? Het vaststellen van precieze parameters voor het "stuurmechanisme"
Servomotor Kalibratie is geen willekeurige aanpassing, maar een gericht proces van "parameter matching" en "precisiekalibratie", die voornamelijk de volgende taken omvatten:
1. Encoderkalibratie:De "nul positie" van de encoder afstemmen met de werkelijke nulpositie van de motor, verwant aan het kalibreren van een kompas om naar het noorden te wijzen. Incrementele encoders vereisen bijvoorbeeld "fase -uitlijning", terwijl absolute encoders vereisen dat de "multi - nul positie draaien" om een nauwkeurig tellen te garanderen wanneer de motor een volledige revolutie roteert. In één servomotorgeval veroorzaakte een coderingsafwijking van de encoder -positioneringsfouten van 0,1 mm tijdens voorwaartse en omgekeerde rotatie, die na kalibratie werd gereduceerd tot minder dan 0,005 mm.
2. Inertie matching:De "kracht" van de motor moet overeenkomen met de "traagheid" van de lading ", vergelijkbaar met een persoon die een kar duwt - te weinig kracht kan het niet verplaatsen, terwijl te veel kracht ertoe kan leiden dat het met een muur botst. Door de lading -traagheid te berekenen door kalibratie en het aanpassen van de parameter van de traagheidsratio van de motor (meestal is de belasting van de belasting 5-10 keer de motorrotor -traagheid), kan opstartoverschiet of stoppen oscillaties worden vermeden.
3. Krijg aanpassing:Dit omvat positielus, speed -lus en huidige winst, die gelijkwaardig zijn aan het aanpassen van de "Steerman's reactiesnelheid". Als de versterking te laag is, reageert de motor langzaam en is de positionering onnauwkeurig; Als de versterking te hoog is, is de motor vatbaar voor trillingen. Een bepaalde lasersnijmachine verminderde de positioneringsresponstijd van 50 ms tot 20 ms door de versterking te kalibreren, waardoor de verwerkingsefficiëntie met 30%werd verbeterd.
Ten vierde, wat gebeurt er als kalibratie niet wordt uitgevoerd? Het "stuurwiel" kan "afnemen" of zelfs "storing".
Als de kalibratie voor het gemak wordt overgeslagen, kunnen problemen op korte termijn niet onmiddellijk zichtbaar zijn, maar na verloop van tijd zullen problemen zich ophopen:
1. Verminderde nauwkeurigheid:Positioneringsfouten worden steeds belangrijker. Apparatuur die oorspronkelijk een nauwkeurigheid van ± 0,02 mm vereist, kan bijvoorbeeld afbreken tot ± 0,1 mm, wat leidt tot productschroot. Een bepaalde elektronische componentinvoegingsmachine, vanwege het gebrek aan kalibratie, had invoegafwijkingen van meer dan 0,05 mm, wat resulteerde in een partij defecte producten.
2. Verminderde levensduur:Trillingen en overschrijding versnellen slijtage op motoren en mechanische componenten, net zoals hoe langdurig mankelen de knieën kan beschadigen. De servomotor van een bepaalde transportapparatuur, die niet was gekalibreerd, ondervond na zes maanden operatie ernstige lagerkleding, terwijl een goed gekalibreerde motor meer dan drie jaar zou kunnen duren.
3. Frequente storingen:Alarmen zoals overbelasting, overstroom en positieafwijking zullen waarschijnlijk optreden, wat de productie -efficiëntie beïnvloedt. Een auto -laslijn heeft dagelijks meer dan tien alarmen ervaren vanwege een niet -gekalibreerde motor, die dagelijks meer dan twee uur verspilt aan sluiting voor probleemoplossing.
Ten vijfde, hoe correct te kalibreren? Deze "tools" en "stappen" moeten worden beheerst
Kalibratie vereist professionele hulpmiddelen en gestandaardiseerde procedures, net als een arts die een patiënt onderzoekt - De juiste instrumenten en de juiste procedures moeten worden gebruikt:
1. Bereid tools voor:U hebt Servo Drive Debugging -software nodig (bijv. Japans - Made Servo Debugging Software of European - Made Specialized Tools), een oscilloscoop (om responsgolfvormen te meten), een Die -indicator (om mechanische positioneringsfouten te meten) en een koppelgrenzel (om de juiste koppelingsinstallatie te zorgen voor de juiste koppelingsinstallatie Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Telling Tople), enz.
2. Basisstappen:
Mechanische inspectie:Zorg ervoor dat de motor en belasting coaxiaal zijn en de koppeling is veilig, vergelijkbaar met het controleren of het roer van een schip flexibel is.
Encoder -uitlijning:Stuur commando's via de foutopsporingssoftware om de motor de nulpositie te laten vinden, de afwijking vast te leggen en deze te compenseren.
Nauwkeurigheid Verificatie:Gebruik een meetkistindicator om de werkelijke positioneringsfout te meten en ervoor te zorgen dat deze voldoet aan de apparatuurvereisten.
De specificaties van het kalibratieproces van een precisie -instrumentfabriek zorgen ervoor dat de positioneringsfout van deservomotorwordt stabiel geregeld binnen 0,003 mm, veel hogere industrienormen.
Samenvatting
ServomotorS vereisen kalibratie vóór de werking, vooral tijdens de initiële installatie, componentvervanging of wanneer afwijkingen optreden. Kalibratie is een "noodzakelijke stap" om een precieze en stabiele werking te garanderen. Het is verwant aan het kalibreren van de cursus "precieze stuurman", het elimineren van mechanische afwijkingen, bijpassende parameters en het mogelijk maken van naadloze coördinatie tussen de motor en apparatuur.
Neem contact met ons op
📞 Telefoon:+86-8613116375959
📧 E -mail:741097243@qq.com
🌐 Officiële website:https: //www.automation - js.com/
